function cs = do178Config()
% 函数功能：生成DO178 Simulink配置集
% MATLAB配置集生成函数，生成于2021年11月5日17:53:28
% MATLAB版本：9.11.0.1769968 (R2021b)
%
% 此函数创建符合DO-178C标准的Simulink模型配置集，用于航空软件开发
% 配置集包含了求解器、代码生成、诊断等各方面的设置
%
% 输出参数：
%   cs - 配置的Simulink配置集对象

% 创建新的Simulink配置集对象
cs = Simulink.ConfigSet;

% 原始配置集版本：21.1.0
% 检查当前版本是否兼容原始配置集版本
if cs.versionCompare('21.1.0') < 0
    error('Simulink:MFileVersionViolation', 'The version of the target configuration set is older than the original configuration set.');
end

% 字符编码：UTF-8

% 注意：不要更改以下命令的顺序。参数之间存在依赖关系。
cs.set_param('Name', 'Configuration'); % 配置集名称
cs.set_param('Description', ''); % 配置集描述

% 原始配置集目标为ert.tlc（嵌入式实时目标）
cs.switchTarget('ert.tlc','');  % 切换到嵌入式实时目标

cs.set_param('HardwareBoard', 'None');   % 硬件板：无

cs.set_param('TargetLang', 'C');   % 目标语言：C语言

cs.set_param('CodeInterfacePackaging', 'Nonreusable function');   % 代码接口封装：不可重用函数

cs.set_param('GenerateAllocFcn', 'off');   % 模型初始化时是否使用动态内存分配

cs.set_param('Solver', 'FixedStepDiscrete');   % 求解器：固定步长离散

% 求解器配置
cs.set_param('StartTime', '0.0');   % 仿真开始时间
cs.set_param('StopTime', '10.0');   % 仿真结束时间
cs.set_param('SampleTimeConstraint', 'Unconstrained');   % 周期采样时间约束：无约束
cs.set_param('SolverType', 'Fixed-step');   % 求解器类型：固定步长
cs.set_param('SolverName', 'FixedStepDiscrete');   % 求解器名称：固定步长离散
cs.set_param('FixedStep', 'auto');   % 固定步长大小（基本采样时间）：自动
cs.set_param('ConcurrentTasks', 'off');   % 允许任务在目标上并发执行：关闭
cs.set_param('EnableMultiTasking', 'on');   % 将每个离散速率视为单独的任务：开启
cs.set_param('AllowMultiTaskInputOutput', 'off');   % 允许多个任务访问输入和输出：关闭
cs.set_param('PositivePriorityOrder', 'off');   % 较高优先级值表示较高任务优先级：关闭
cs.set_param('AutoInsertRateTranBlk', 'off');   % 自动处理数据传输的速率转换：关闭

% 数据导入/导出配置
cs.set_param('Decimation', '1');   % 抽取：1
cs.set_param('LoadExternalInput', 'off');   % 加载外部输入：关闭
cs.set_param('SaveFinalState', 'off');   % 保存最终状态：关闭
cs.set_param('LoadInitialState', 'off');   % 加载初始状态：关闭
cs.set_param('LimitDataPoints', 'off');   % 限制数据点：关闭
cs.set_param('SaveFormat', 'Dataset');   % 保存格式：数据集
cs.set_param('SaveOutput', 'on');   % 保存输出：开启
cs.set_param('SaveState', 'off');   % 保存状态：关闭
cs.set_param('SignalLogging', 'on');   % 信号记录：开启
cs.set_param('DSMLogging', 'on');   % 数据存储：开启
cs.set_param('InspectSignalLogs', 'off');   % 在仿真数据检查器中记录工作空间数据：关闭
cs.set_param('SaveTime', 'on');   % 保存时间：开启
cs.set_param('ReturnWorkspaceOutputs', 'on');   % 单一仿真输出：开启
cs.set_param('TimeSaveName', 'tout');   % 时间变量名
cs.set_param('OutputSaveName', 'yout');   % 输出变量名
cs.set_param('SignalLoggingName', 'logsout');   % 信号记录名称
cs.set_param('DSMLoggingName', 'dsmout');   % 数据存储记录名称
cs.set_param('ReturnWorkspaceOutputsName', 'out');   % 仿真输出变量名
cs.set_param('LoggingToFile', 'off');   % 将数据集数据记录到文件：关闭
cs.set_param('DatasetSignalFormat', 'timeseries');   % 数据集信号格式：时间序列
cs.set_param('LoggingIntervals', '[-inf, inf]');   % 记录间隔

% 优化配置
cs.set_param('BlockReduction', 'off');   % 模块简化：关闭
cs.set_param('BooleanDataType', 'on');   % 将逻辑信号实现为布尔数据（而非双精度）：开启
cs.set_param('ConditionallyExecuteInputs', 'on');   % 条件输入分支执行：开启
cs.set_param('DefaultParameterBehavior', 'Inlined');   % 默认参数行为：内联
cs.set_param('UseDivisionForNetSlopeComputation', 'on');   % 使用除法进行定点净斜率计算：开启
cs.set_param('GainParamInheritBuiltInType', 'on');   % 增益参数继承无损的内置整数类型：开启
cs.set_param('UseFloatMulNetSlope', 'on');   % 使用浮点乘法处理净斜率校正：开启
cs.set_param('InheritOutputTypeSmallerThanSingle', 'off');   % 继承小于单精度的浮点输出类型：关闭
cs.set_param('DefaultUnderspecifiedDataType', 'double');   % 未指定数据类型的默认值：双精度
cs.set_param('UseSpecifiedMinMax', 'off');   % 使用指定的最小和最大值进行优化：关闭
cs.set_param('InlineInvariantSignals', 'on');   % 内联不变信号：开启
cs.set_param('MultiThreadedLoops', 'off');   % 生成并行for循环：关闭
cs.set_param('OptimizationCustomize', 'on');   % 指定自定义优化：开启
cs.set_param('DifferentSizesBufferReuse', 'off');   % 重用不同大小和维度的缓冲区：关闭
cs.set_param('BusAssignmentInplaceUpdate', 'on');   % 对赋值和总线赋值模块执行就地更新：开启
cs.set_param('OptimizeDataStoreBuffers', 'on');   % 为数据存储读取和写入模块重用缓冲区：开启
cs.set_param('OptimizeBlockOrder', 'speed');   % 优化生成代码中的模块操作顺序：速度
cs.set_param('DataBitsets', 'off');   % 使用位集存储布尔数据：关闭
cs.set_param('StateBitsets', 'off');   % 使用位集存储状态配置：关闭
cs.set_param('LocalBlockOutputs', 'on');   % 启用本地模块输出：开启
cs.set_param('EnableMemcpy', 'on');   % 对矢量赋值使用memcpy：开启
cs.set_param('BooleansAsBitfields', 'off');   % 将布尔数据打包为位字段：关闭
cs.set_param('ExpressionFolding', 'on');   % 消除多余的本地变量（表达式折叠）：开启
cs.set_param('StrengthReduction', 'off');   % 简化数组索引：关闭
cs.set_param('GlobalVariableUsage', 'Use global to hold temporary results');   % 优化全局数据访问：使用全局变量保存临时结果
cs.set_param('GlobalBufferReuse', 'on');   % 重用全局模块输出：开启
cs.set_param('BufferReuse', 'on');   % 重用本地模块输出：开启
cs.set_param('OptimizeBlockIOStorage', 'on');   % 信号存储重用：开启
cs.set_param('AdvancedOptControl', '-SLCI');   % 禁用不兼容的优化
cs.set_param('BitwiseOrLogicalOp', 'Same as modeled');   % 表示位和逻辑运算符模块的运算符：与建模相同
cs.set_param('MemcpyThreshold', 64);   % Memcpy阈值（字节）
cs.set_param('PassReuseOutputArgsAs', 'Individual arguments');   % 传递可重用子系统输出为：单独参数
cs.set_param('PassReuseOutputArgsThreshold', 12);   % 子系统输出的最大参数数量
cs.set_param('RollThreshold', 5);   % 循环展开阈值
cs.set_param('ActiveStateOutputEnumStorageType', 'Native Integer');   % 自动创建枚举的基本存储类型：本机整数
cs.set_param('ZeroExternalMemoryAtStartup', 'on');   % 移除根级I/O零初始化：开启
cs.set_param('ZeroInternalMemoryAtStartup', 'on');   % 移除内部数据零初始化：开启
cs.set_param('InitFltsAndDblsToZero', 'off');   % 使用memset将浮点和双精度初始化为0.0：关闭
cs.set_param('NoFixptDivByZeroProtection', 'off');   % 移除保护除法算术异常的代码：关闭
cs.set_param('EfficientFloat2IntCast', 'on');   % 移除浮点到整数转换中包装超范围值的代码：开启
cs.set_param('EfficientMapNaN2IntZero', 'off');   % 移除浮点到整数饱和转换中将NaN映射为零的代码：关闭
cs.set_param('LifeSpan', 'inf');   % 应用程序生命周期（天）：无限
cs.set_param('MaxStackSize', 'Inf');   % 最大堆栈大小（字节）：无限
cs.set_param('BufferReusableBoundary', 'on');   % 可重用子系统的缓冲区：开启
cs.set_param('SimCompilerOptimization', 'off');   % 编译器优化级别：关闭
cs.set_param('AccelVerboseBuild', 'off');   % 详细的加速器构建：关闭
cs.set_param('UseRowMajorAlgorithm', 'off');   % 使用为行主数组布局优化的算法：关闭
cs.set_param('LabelGuidedReuse', 'off');   % 使用信号标签指导缓冲区重用：关闭
cs.set_param('DenormalBehavior', 'GradualUnderflow');   % 在加速仿真模式下，非正规数可以使用"刷新为零"选项刷新为零：渐进下溢
cs.set_param('EfficientTunableParamExpr', 'on');   % 移除可调参数表达式中饱和超范围值的代码：开启

% 诊断配置
cs.set_param('RTPrefix', 'error');   % 标识符的"rt"前缀：错误
cs.set_param('ConsistencyChecking', 'none');   % 求解器数据不一致：无
cs.set_param('ArrayBoundsChecking', 'none');   % 数组边界超出：无
cs.set_param('SignalInfNanChecking', 'error');   % 无穷大或NaN模块输出：错误
cs.set_param('StringTruncationChecking', 'error');   % 字符串截断检查：错误
cs.set_param('SignalRangeChecking', 'error');   % 仿真范围检查：错误
cs.set_param('ReadBeforeWriteMsg', 'EnableAllAsError');   % 检测写前读：全部启用为错误
cs.set_param('WriteAfterWriteMsg', 'EnableAllAsError');   % 检测写后写：全部启用为错误
cs.set_param('WriteAfterReadMsg', 'EnableAllAsError');   % 检测读后写：全部启用为错误
cs.set_param('AlgebraicLoopMsg', 'error');   % 代数环：错误
cs.set_param('ArtificialAlgebraicLoopMsg', 'error');   % 最小化代数环：错误
cs.set_param('SaveWithDisabledLinksMsg', 'error');   % 模块图包含禁用的库链接：错误
cs.set_param('SaveWithParameterizedLinksMsg', 'error');   % 模块图包含参数化的库链接：错误
cs.set_param('UnderspecifiedInitializationDetection', 'Simplified');   % 未指定初始化检测：简化
cs.set_param('MergeDetectMultiDrivingBlocksExec', 'error');   % 检测在同一时间步执行的多个驱动模块：错误
cs.set_param('SignalResolutionControl', 'UseLocalSettings');   % 信号解析：使用本地设置
cs.set_param('BlockPriorityViolationMsg', 'error');   % 模块优先级冲突：错误
cs.set_param('MinStepSizeMsg', 'warning');   % 最小步长冲突：警告
cs.set_param('TimeAdjustmentMsg', 'none');   % 采样命中时间调整：无
cs.set_param('MaxConsecutiveZCsMsg', 'error');   % 连续零交叉冲突：错误
cs.set_param('MaskedZcDiagnostic', 'warning');   % 掩码零交叉：警告
cs.set_param('IgnoredZcDiagnostic', 'warning');   % 忽略的零交叉：警告
cs.set_param('SolverPrmCheckMsg', 'error');   % 自动求解器参数选择：错误
cs.set_param('InheritedTsInSrcMsg', 'error');   % 源模块指定-1采样时间：错误
cs.set_param('MultiTaskDSMMsg', 'error');   % 多任务数据存储：错误
cs.set_param('MultiTaskCondExecSysMsg', 'error');   % 多任务条件执行子系统：错误
cs.set_param('MultiTaskRateTransMsg', 'error');   % 多任务数据传输：错误
cs.set_param('SingleTaskRateTransMsg', 'error');   % 单任务数据传输：错误
cs.set_param('TasksWithSamePriorityMsg', 'error');   % 相同优先级的任务：错误
cs.set_param('SigSpecEnsureSampleTimeMsg', 'error');   % 强制执行信号规范模块指定的采样时间：错误
cs.set_param('CheckMatrixSingularityMsg', 'error');   % 奇异矩阵除法：错误
cs.set_param('IntegerOverflowMsg', 'error');   % 溢出时包装：错误
cs.set_param('Int32ToFloatConvMsg', 'warning');   % 32位整数到单精度浮点转换：警告
cs.set_param('ParameterDowncastMsg', 'error');   % 检测向下转换：错误
cs.set_param('ParameterOverflowMsg', 'error');   % 检测溢出：错误
cs.set_param('ParameterUnderflowMsg', 'error');   % 检测下溢：错误
cs.set_param('ParameterPrecisionLossMsg', 'error');   % 检测精度损失：错误
cs.set_param('ParameterTunabilityLossMsg', 'error');   % 检测可调性损失：错误
cs.set_param('FixptConstUnderflowMsg', 'none');   % 检测下溢：无
cs.set_param('FixptConstOverflowMsg', 'none');   % 检测溢出：无
cs.set_param('FixptConstPrecisionLossMsg', 'none');   % 检测精度损失：无
cs.set_param('UnderSpecifiedDataTypeMsg', 'error');   % 未指定数据类型：错误
cs.set_param('UnnecessaryDatatypeConvMsg', 'warning');   % 不必要的类型转换：警告
cs.set_param('VectorMatrixConversionMsg', 'error');   % 矢量/矩阵模块输入转换：错误
cs.set_param('FcnCallInpInsideContextMsg', 'error');   % 上下文相关输入：错误
cs.set_param('SignalLabelMismatchMsg', 'error');   % 信号标签不匹配：错误
cs.set_param('UnconnectedInputMsg', 'error');   % 未连接的模块输入端口：错误
cs.set_param('UnconnectedOutputMsg', 'error');   % 未连接的模块输出端口：错误
cs.set_param('UnconnectedLineMsg', 'error');   % 未连接的线：错误
cs.set_param('SFcnCompatibilityMsg', 'error');   % 需要S函数升级：错误
cs.set_param('FrameProcessingCompatibilityMsg', 'error');   % 模块行为依赖于信号的帧状态：错误
cs.set_param('UniqueDataStoreMsg', 'error');   % 重复的数据存储名称：错误
cs.set_param('BusObjectLabelMismatch', 'error');   % 元素名称不匹配：错误
cs.set_param('RootOutportRequireBusObject', 'error');   % 根输出端口模块处未指定总线对象：错误
cs.set_param('AssertControl', 'DisableAll');   % 模型验证模块启用：禁用全部
cs.set_param('AllowSymbolicDim', 'off');   % 允许符号维度规范：关闭
cs.set_param('ModelReferenceIOMsg', 'error');   % 无效的根输入/输出端口模块连接：错误
cs.set_param('ModelReferenceVersionMismatchMessage', 'none');   % 模型模块版本不匹配：无
cs.set_param('ModelReferenceIOMismatchMessage', 'error');   % 端口和参数不匹配：错误
cs.set_param('UnknownTsInhSupMsg', 'error');   % 采样时间的未指定继承性：错误
cs.set_param('ModelReferenceDataLoggingMessage', 'error');   % 不支持的数据记录：错误
cs.set_param('ModelReferenceNoExplicitFinalValueMsg', 'none');   % 模型参数没有明确的最终值：无
cs.set_param('ModelReferenceSymbolNameMessage', 'warning');   % 标识符最大长度不足：警告
cs.set_param('ModelReferenceExtraNoncontSigs', 'error');   % 额外的离散导数信号：错误
cs.set_param('StateNameClashWarn', 'warning');   % 状态名称冲突：警告
cs.set_param('OperatingPointInterfaceChecksumMismatchMsg', 'warning');   % 工作点恢复接口校验和不匹配：警告
cs.set_param('NonCurrentReleaseOperatingPointMsg', 'error');   % 来自不同版本的工作点对象：错误
cs.set_param('PregeneratedLibrarySubsystemCodeDiagnostic', 'warning');   % 预生成库子系统代码缺失时的行为：警告
cs.set_param('InitInArrayFormatMsg', 'warning');   % 初始状态是数组：警告
cs.set_param('StrictBusMsg', 'ErrorOnBusTreatedAsVector');   % 总线信号被视为矢量：总线视为矢量时错误
cs.set_param('BusNameAdapt', 'WarnAndRepair');   % 修复总线选择：警告并修复
cs.set_param('NonBusSignalsTreatedAsBus', 'error');   % 非总线信号被视为总线信号：错误
cs.set_param('SFUnusedDataAndEventsDiag', 'warning');   % 未使用的数据、事件、消息和函数：警告
cs.set_param('SFUnexpectedBacktrackingDiag', 'error');   % 意外的回溯：错误
cs.set_param('SFInvalidInputDataAccessInChartInitDiag', 'error');   % 图表初始化中的无效输入数据访问：错误
cs.set_param('SFNoUnconditionalDefaultTransitionDiag', 'error');   % 没有无条件默认转换：错误
cs.set_param('SFTransitionOutsideNaturalParentDiag', 'error');   % 转换超出自然父级：错误
cs.set_param('SFUnreachableExecutionPathDiag', 'error');   % 不可达的执行路径：错误
cs.set_param('SFUndirectedBroadcastEventsDiag', 'error');   % 无定向广播事件：错误
cs.set_param('SFTransitionActionBeforeConditionDiag', 'error');   % 在条件动作之前指定转换动作：错误
cs.set_param('SFOutputUsedAsStateInMooreChartDiag', 'error');   % 在Moore图中输出的写前读：错误
cs.set_param('SFTemporalDelaySmallerThanSampleTimeDiag', 'error');   % 绝对时间临时值短于采样周期：错误
cs.set_param('SFSelfTransitionDiag', 'error');   % 叶状态上的自转换：错误
cs.set_param('SFExecutionAtInitializationDiag', 'error');   % 在存在输入事件时禁用"初始化时执行"：错误
cs.set_param('SFMachineParentedDataDiag', 'error');   % 使用机器父级数据而不是数据存储内存：错误
cs.set_param('IntegerSaturationMsg', 'error');   % 溢出时饱和：错误
cs.set_param('AllowedUnitSystems', 'all');   % 允许的单位系统：全部
cs.set_param('UnitsInconsistencyMsg', 'warning');   % 单位不一致消息：警告
cs.set_param('AllowAutomaticUnitConversions', 'on');   % 允许自动单位转换：开启
cs.set_param('RCSCRenamedMsg', 'warning');   % 检测非重用的自定义存储类：警告
cs.set_param('RCSCObservableMsg', 'warning');   % 检测模糊的自定义存储类最终值：警告
cs.set_param('ForceCombineOutputUpdateInSim', 'off');   % 为代码生成和仿真强制组合输出和更新方法：关闭
cs.set_param('UnderSpecifiedDimensionMsg', 'none');   % 未指定维度：无
cs.set_param('DebugExecutionForFMUViaOutOfProcess', 'off');   % FMU导入模块：关闭
cs.set_param('ArithmeticOperatorsInVariantConditions', 'error');   % 变体条件中的算术运算：错误
cs.set_param('VariantConditionMismatch', 'error');   % 信号源和目标处的变体条件不匹配：错误

% 硬件实现配置
cs.set_param('ProdHWDeviceType', 'ARM Compatible->ARM 10');   % 生产设备供应商和类型：ARM兼容->ARM 10
cs.set_param('ProdLongLongMode', 'off');   % 支持long long：关闭
cs.set_param('ProdIntDivRoundTo', 'Zero');   % 生产硬件有符号整数除法舍入到：零
cs.set_param('ProdEndianess', 'LittleEndian');   % 字节顺序：小端
cs.set_param('ProdShiftRightIntArith', 'on');   % 对有符号整数的右移作为算术移位：开启
cs.set_param('ProdEqTarget', 'on');   % 测试硬件与生产硬件相同：开启
cs.set_param('TargetPreprocMaxBitsSint', 32);   % C预处理器中有符号整数的最大位数：32
cs.set_param('TargetPreprocMaxBitsUint', 32);   % C预处理器中无符号整数的最大位数：32
cs.set_param('HardwareBoardFeatureSet', 'EmbeddedCoderHSP');   % 所选硬件板的功能集：嵌入式编码器HSP

% 模型引用配置
cs.set_param('UpdateModelReferenceTargets', 'IfOutOfDateOrStructuralChange');   % 重建：如果过期或结构更改
cs.set_param('EnableRefExpFcnMdlSchedulingChecks', 'on');   % 对引用模型启用严格调度检查：开启
cs.set_param('EnableParallelModelReferenceBuilds', 'off');   % 启用并行模型引用构建：关闭
cs.set_param('ParallelModelReferenceErrorOnInvalidPool', 'on');   % 对并行池执行一致性检查：开启
cs.set_param('ModelReferenceNumInstancesAllowed', 'Multi');   % 每个顶级模型允许的实例总数：多个
cs.set_param('PropagateVarSize', 'Infer from blocks in model');   % 传播可变大小信号的大小：从模型中的模块推断
cs.set_param('ModelDependencies', '');   % 模型依赖关系：空
cs.set_param('ModelReferencePassRootInputsByReference', 'on');   % 为代码生成按值传递固定大小的标量根输入：开启
cs.set_param('ModelReferenceMinAlgLoopOccurrences', 'off');   % 最小化代数环出现：关闭
cs.set_param('PropagateSignalLabelsOutOfModel', 'off');   % 将所有信号标签传播到模型外：关闭
cs.set_param('SupportModelReferenceSimTargetCustomCode', 'off');   % 包含引用模型的自定义代码：关闭

% 仿真目标配置
cs.set_param('SimCustomSourceCode', '');   % 源文件：空
cs.set_param('SimUserSources', '');   % 源文件：空
cs.set_param('SimCustomHeaderCode', '');   % 头文件：空
cs.set_param('SimCustomInitializer', '');   % 初始化函数：空
cs.set_param('SimCustomTerminator', '');   % 终止函数：空
cs.set_param('SimReservedNameArray', []);   % 保留名称：空数组
cs.set_param('SimUserIncludeDirs', '');   % 包含目录：空
cs.set_param('SimUserLibraries', '');   % 库：空
cs.set_param('SimUserDefines', '');   % 定义：空
cs.set_param('SFSimEnableDebug', 'off');   % 仿真期间允许设置断点：关闭
cs.set_param('SFSimEcho', 'on');   % 回显不带分号的表达式：开启
cs.set_param('SimCtrlC', 'on');   % 在Ctrl-C时中断：开启
cs.set_param('SimIntegrity', 'on');   % 启用内存完整性检查：开启
cs.set_param('SimParseCustomCode', 'on');   % 导入自定义代码：开启
cs.set_param('SimDebugExecutionForCustomCode', 'off');   % 在单独进程中仿真自定义代码：关闭
cs.set_param('SimAnalyzeCustomCode', 'off');   % 启用自定义代码分析：关闭
cs.set_param('SimGenImportedTypeDefs', 'off');   % 为导入的总线和枚举类型生成类型定义：关闭
cs.set_param('CompileTimeRecursionLimit', 0);   % MATLAB函数的编译时递归限制：0
cs.set_param('EnableRuntimeRecursion', 'off');   % 启用MATLAB函数的运行时递归：关闭
cs.set_param('EnableImplicitExpansion', 'on');   % 在MATLAB函数中启用隐式扩展：开启
cs.set_param('MATLABDynamicMemAlloc', 'off');   % MATLAB函数中的动态内存分配：关闭
cs.set_param('LegacyBehaviorForPersistentVarInContinuousTime', 'off');   % 启用连续时间MATLAB函数写入初始化的持久变量：关闭
cs.set_param('CustomCodeFunctionArrayLayout', []);   % 函数例外：空数组
cs.set_param('DefaultCustomCodeFunctionArrayLayout', 'NotSpecified');   % 默认函数数组布局：未指定
cs.set_param('CustomCodeUndefinedFunction', 'FilterOut');   % 未定义函数处理：过滤
cs.set_param('CustomCodeGlobalsAsFunctionIO', 'off');   % 启用全局变量作为函数接口：关闭
cs.set_param('DefaultCustomCodeDeterministicFunctions', 'None');   % 确定性函数：无
cs.set_param('SimHardwareAcceleration', 'generic');   % 硬件加速：通用
cs.set_param('GPUAcceleration', 'off');   % GPU加速：关闭
cs.set_param('SimTargetLang', 'C');   % 语言：C

% 代码生成配置
cs.set_param('RemoveResetFunc', 'on');   % 移除重置函数：开启
cs.set_param('ExistingSharedCode', '');   % 现有共享代码：空
cs.set_param('TLCOptions', '');   % TLC命令行选项：空
cs.set_param('GenCodeOnly', 'on');   % 仅生成代码：开启
cs.set_param('PackageGeneratedCodeAndArtifacts', 'off');   % 打包代码和工件：关闭
cs.set_param('PostCodeGenCommand', '');   % 代码生成后命令：空
cs.set_param('GenerateReport', 'on');   % 创建代码生成报告：开启
cs.set_param('RTWVerbose', 'on');   % 详细构建：开启
cs.set_param('RetainRTWFile', 'off');   % 保留.rtw文件：关闭
cs.set_param('ProfileTLC', 'off');   % 分析TLC：关闭
cs.set_param('TLCDebug', 'off');   % 生成代码时启动TLC调试器：关闭
cs.set_param('TLCCoverage', 'off');   % 生成代码时启动TLC覆盖率：关闭
cs.set_param('TLCAssert', 'off');   % 启用TLC断言：关闭
cs.set_param('RTWUseSimCustomCode', 'off');   % 使用与仿真目标相同的自定义代码设置：关闭
cs.set_param('CustomSourceCode', '');   % 源文件：空
cs.set_param('CustomHeaderCode', '');   % 头文件：空
cs.set_param('CustomInclude', '');   % 包含目录：空
cs.set_param('CustomSource', '');   % 源文件：空
cs.set_param('CustomLibrary', '');   % 库：空
cs.set_param('CustomDefine', '');   % 定义：空
cs.set_param('CustomBLASCallback', '');   % 自定义BLAS库回调：空
cs.set_param('CustomLAPACKCallback', '');   % 自定义LAPACK库回调：空
cs.set_param('CustomFFTCallback', '');   % 自定义FFT库回调：空
cs.set_param('CustomInitializer', '');   % 初始化函数：空
cs.set_param('CustomTerminator', '');   % 终止函数：空
cs.set_param('Toolchain', 'Automatically locate an installed toolchain');   % 工具链：自动定位已安装的工具链
cs.set_param('BuildConfiguration', 'Faster Runs');   % 构建配置：更快运行
cs.set_param('IncludeHyperlinkInReport', 'on');   % 代码到模型：开启
cs.set_param('LaunchReport', 'off');   % 自动打开报告：关闭
cs.set_param('PortableWordSizes', 'off');   % 启用可移植字大小：关闭
cs.set_param('CreateSILPILBlock', 'None');   % 创建模块：无
cs.set_param('CodeExecutionProfiling', 'off');   % 测量任务执行时间：关闭
cs.set_param('CodeProfilingInstrumentation', 'off');   % 测量函数执行时间：关闭
cs.set_param('CodeCoverageSettings', coder.coverage.CodeCoverageSettings([],'off','off','None'));   % 第三方工具：代码覆盖率设置
cs.set_param('SILDebugging', 'off');   % 为SIL启用源级调试：关闭
cs.set_param('GenerateTraceInfo', 'on');   % 模型到代码：开启
cs.set_param('GenerateTraceReport', 'on');   % 消除/虚拟模块：开启
cs.set_param('GenerateTraceReportSl', 'on');   % 可跟踪的Simulink模块：开启
cs.set_param('GenerateTraceReportSf', 'on');   % 可跟踪的Stateflow对象：开启
cs.set_param('GenerateTraceReportEml', 'on');   % 可跟踪的MATLAB函数：开启
cs.set_param('GenerateWebview', 'off');   % 生成模型Web视图：关闭
cs.set_param('GenerateCodeMetricsReport', 'on');   % 生成静态代码度量：开启
cs.set_param('GenerateCodeReplacementReport', 'on');   % 总结哪些模块触发了代码替换：开启
cs.set_param('ObjectivePriorities', []);   % 优先目标：空数组
cs.set_param('CheckMdlBeforeBuild', 'Off');   % 生成代码前检查模型：关闭
cs.set_param('GenerateComments', 'on');   % 包含注释：开启
cs.set_param('ForceParamTrailComments', 'on');   % "模型默认"存储类的详细注释：开启
cs.set_param('CommentStyle', 'Auto');   % 注释样式：自动
cs.set_param('IgnoreCustomStorageClasses', 'off');   % 忽略自定义存储类：关闭
cs.set_param('IgnoreTestpoints', 'off');   % 忽略测试点信号：关闭
cs.set_param('MaxIdLength', 31);   % 最大标识符长度：31
cs.set_param('ShowEliminatedStatement', 'on');   % 显示消除的模块：开启
cs.set_param('OperatorAnnotations', 'on');   % 运算符注释：开启
cs.set_param('SimulinkDataObjDesc', 'on');   % Simulink数据对象描述：开启
cs.set_param('SFDataObjDesc', 'on');   % Stateflow对象描述：开启
cs.set_param('MATLABFcnDesc', 'on');   % MATLAB用户注释：开启
cs.set_param('MangleLength', 4);   % 最小改编长度：4
cs.set_param('SharedChecksumLength', 8);   % 共享校验和长度：8
cs.set_param('CustomSymbolStrGlobalVar', '$R$N$M');   % 全局变量：符号字符串格式
cs.set_param('CustomSymbolStrType', '$N$R$M_T');   % 全局类型：符号字符串格式
cs.set_param('CustomSymbolStrField', '$N$M');   % 全局类型的字段名：符号字符串格式
cs.set_param('CustomSymbolStrFcn', '$R$N$M$F');   % 子系统方法：符号字符串格式
cs.set_param('CustomSymbolStrFcnArg', 'rt$I$N$M');   % 子系统方法参数：符号字符串格式
cs.set_param('CustomSymbolStrBlkIO', 'rtb_$N$M');   % 本地模块输出变量：符号字符串格式
cs.set_param('CustomSymbolStrTmpVar', '$N$M');   % 本地临时变量：符号字符串格式
cs.set_param('CustomSymbolStrMacro', '$R$N$M');   % 常量宏：符号字符串格式
cs.set_param('CustomSymbolStrEmxType', 'emxArray_$M$N');   % EMX数组类型标识符格式
cs.set_param('CustomSymbolStrEmxFcn', 'emx$M$N');   % EMX数组实用函数标识符格式
cs.set_param('CustomUserTokenString', '');   % 自定义令牌文本：空
cs.set_param('EnableCustomComments', 'off');   % 自定义注释（仅MPT对象）：关闭
cs.set_param('DefineNamingRule', 'None');   % #define命名：无
cs.set_param('ParamNamingRule', 'None');   % 参数命名：无
cs.set_param('SignalNamingRule', 'None');   % 信号命名：无
cs.set_param('InsertBlockDesc', 'on');   % Simulink模块描述：开启
cs.set_param('InsertPolySpaceComments', 'off');   % 插入Polyspace注释：关闭
cs.set_param('SimulinkBlockComments', 'on');   % Simulink模块注释：开启
cs.set_param('StateflowObjectComments', 'on');   % Stateflow对象注释：开启
cs.set_param('BlockCommentType', 'BlockPathComment');   % 使用以下方式跟踪到模型：模块路径注释
cs.set_param('MATLABSourceComments', 'off');   % MATLAB源代码作为注释：关闭
cs.set_param('InternalIdentifier', 'Shortened');   % 系统生成的标识符：缩短
cs.set_param('InlinedPrmAccess', 'Literals');   % 将标量内联参数生成为：字面量
cs.set_param('ReqsInCode', 'on');   % 模块注释中的需求：开启
cs.set_param('UseSimReservedNames', 'off');   % 使用与仿真目标相同的保留名称：关闭
cs.set_param('ReservedNameArray', []);   % 保留名称：空数组
cs.set_param('EnumMemberNameClash', 'error');   % 重复的枚举成员名称：错误
cs.set_param('TargetLibSuffix', '');   % 应用于目标库名称的后缀：空
cs.set_param('TargetPreCompLibLocation', '');   % 预编译库位置：空
cs.set_param('TargetLangStandard', 'C99 (ISO)');   % 语言标准：C99 (ISO)
cs.set_param('CodeReplacementLibrary', 'None');   % 代码替换库：无
cs.set_param('UtilityFuncGeneration', 'Shared location');   % 共享代码放置：共享位置
cs.set_param('MultiwordTypeDef', 'System defined');   % 多字类型定义：系统定义
cs.set_param('DynamicStringBufferSize', 256);   % 动态大小字符串的缓冲区大小（字节）：256
cs.set_param('GenerateFullHeader', 'on');   % 生成完整文件横幅：开启
cs.set_param('InferredTypesCompatibility', 'off');   % 在rtwtypes.h中创建预处理器指令：关闭
cs.set_param('GenerateSampleERTMain', 'on');   % 生成示例主程序：开启
cs.set_param('IncludeMdlTerminateFcn', 'off');   % 需要终止函数：关闭
cs.set_param('GRTInterface', 'off');   % 经典调用接口：关闭
cs.set_param('CombineOutputUpdateFcns', 'on');   % 单一输出/更新函数：开启
cs.set_param('CombineSignalStateStructs', 'off');   % 组合信号/状态结构：关闭
cs.set_param('MatFileLogging', 'off');   % MAT文件记录：关闭
cs.set_param('SuppressErrorStatus', 'on');   % 移除实时模型数据结构中的错误状态字段：开启
cs.set_param('IncludeFileDelimiter', 'Auto');   % #include文件分隔符：自动
cs.set_param('ERTCustomFileBanners', 'on');   % 启用自定义文件横幅：开启
cs.set_param('SupportAbsoluteTime', 'off');   % 支持绝对时间：关闭
cs.set_param('PurelyIntegerCode', 'off');   % 支持浮点数：关闭
cs.set_param('SupportNonFinite', 'off');   % 支持非有限数：关闭
cs.set_param('SupportComplex', 'off');   % 支持复数：关闭
cs.set_param('SupportContinuousTime', 'off');   % 支持连续时间：关闭
cs.set_param('SupportNonInlinedSFcns', 'off');   % 支持非内联S函数：关闭
cs.set_param('RemoveDisableFunc', 'on');   % 移除禁用函数：开启
cs.set_param('SupportVariableSizeSignals', 'off');   % 支持可变大小信号：关闭
cs.set_param('ParenthesesLevel', 'Maximum');   % 括号级别：最大
cs.set_param('CastingMode', 'Standards');   % 类型转换模式：标准
cs.set_param('ArrayLayout', 'Column-major');   % 数组布局：列主
cs.set_param('GenerateSharedConstants', 'off');   % 生成共享常量：关闭
cs.set_param('LUTObjectStructOrderExplicitValues', 'Size,Breakpoints,Table');   % LUT对象结构顺序用于显式值规范：大小,断点,表
cs.set_param('LUTObjectStructOrderEvenSpacing', 'Size,Breakpoints,Table');   % LUT对象结构顺序用于均匀间距规范：大小,断点,表
cs.set_param('ERTHeaderFileRootName', '$R$E');   % 头文件：符号字符串格式
cs.set_param('ERTSourceFileRootName', '$R$E');   % 源文件：符号字符串格式
cs.set_param('ERTFilePackagingFormat', 'Modular');   % 文件打包格式：模块化
cs.set_param('ERTDataFileRootName', '$R_data');   % 数据文件：符号字符串格式
cs.set_param('GlobalDataDefinition', 'Auto');   % 数据定义：自动
cs.set_param('GlobalDataReference', 'Auto');   % 数据声明：自动
cs.set_param('ExtMode', 'off');   % 外部模式：关闭
cs.set_param('ExtModeTransport', 0);   % 传输层：0
cs.set_param('ExtModeMexFile', 'ext_comm');   % MEX文件名：ext_comm
cs.set_param('ExtModeStaticAlloc', 'off');   % 静态内存分配：关闭
cs.set_param('EnableUserReplacementTypes', 'off');   % 在生成的代码中替换数据类型名称：关闭
cs.set_param('ConvertIfToSwitch', 'on');   % 将if-elseif-else模式转换为switch-case语句：开启
cs.set_param('ERTCustomFileTemplate', 'example_file_process.tlc');   % 文件自定义模板
cs.set_param('ERTDataHdrFileTemplate', 'ert_code_template.cgt');   % 头文件模板
cs.set_param('ERTDataSrcFileTemplate', 'ert_code_template.cgt');   % 源文件模板
cs.set_param('RateTransitionBlockCode', 'Inline');   % 速率转换模块代码：内联
cs.set_param('ERTHdrFileBannerTemplate', 'ert_code_template.cgt');   % 头文件模板
cs.set_param('ERTSrcFileBannerTemplate', 'ert_code_template.cgt');   % 源文件模板
cs.set_param('EnableDataOwnership', 'off');   % 使用数据对象的所有者进行数据定义放置：关闭
cs.set_param('ExtModeIntrfLevel', 'Level1');   % 外部模式接口级别：级别1
cs.set_param('ExtModeMexArgs', '');   % MEX文件参数：空
cs.set_param('ExtModeTesting', 'off');   % 外部模式测试：关闭
cs.set_param('IndentSize', '2');   % 缩进大小：2
cs.set_param('IndentStyle', 'K&R');   % 缩进样式：K&R
cs.set_param('NewlineStyle', 'Default');   % 换行样式：默认
cs.set_param('MaxLineWidth', 80);   % 最大行宽：80
cs.set_param('ParamTuneLevel', 10);   % 参数调整级别：10
cs.set_param('EnableSignedLeftShifts', 'off');   % 用有符号位移位替换2的幂次乘法：关闭
cs.set_param('EnableSignedRightShifts', 'off');   % 允许对有符号整数进行右移：关闭
cs.set_param('PreserveExpressionOrder', 'on');   % 保留表达式中的操作数顺序：开启
cs.set_param('PreserveExternInFcnDecls', 'on');   % 在函数声明中保留extern关键字：开启
cs.set_param('PreserveIfCondition', 'on');   % 在if语句中保留条件表达式：开启
cs.set_param('RTWCAPIParams', 'off');   % 为参数生成C API：关闭
cs.set_param('RTWCAPIRootIO', 'off');   % 为根级I/O生成C API：关闭
cs.set_param('RTWCAPISignals', 'off');   % 为信号生成C API：关闭
cs.set_param('RTWCAPIStates', 'off');   % 为状态生成C API：关闭
cs.set_param('SignalDisplayLevel', 10);   % 信号显示级别：10
cs.set_param('SuppressUnreachableDefaultCases', 'off');   % 如果不可达，则抑制为Stateflow switch语句生成默认情况：关闭
cs.set_param('TargetOS', 'BareBoardExample');   % 目标操作系统：裸板示例
cs.set_param('BooleanTrueId', 'true');   % 布尔真标识符：true
cs.set_param('BooleanFalseId', 'false');   % 布尔假标识符：false
cs.set_param('MaxIdInt32', 'MAX_int32_T');   % 32位整数最大标识符：MAX_int32_T
cs.set_param('MinIdInt32', 'MIN_int32_T');   % 32位整数最小标识符：MIN_int32_T
cs.set_param('MaxIdUint32', 'MAX_uint32_T');   % 32位无符号整数最大标识符：MAX_uint32_T
cs.set_param('MaxIdInt16', 'MAX_int16_T');   % 16位整数最大标识符：MAX_int16_T
cs.set_param('MinIdInt16', 'MIN_int16_T');   % 16位整数最小标识符：MIN_int16_T
cs.set_param('MaxIdUint16', 'MAX_uint16_T');   % 16位无符号整数最大标识符：MAX_uint16_T
cs.set_param('MaxIdInt8', 'MAX_int8_T');   % 8位整数最大标识符：MAX_int8_T
cs.set_param('MinIdInt8', 'MIN_int8_T');   % 8位整数最小标识符：MIN_int8_T
cs.set_param('MaxIdUint8', 'MAX_uint8_T');   % 8位无符号整数最大标识符：MAX_uint8_T
cs.set_param('MaxIdInt64', 'MAX_int64_T');   % 64位整数最大标识符：MAX_int64_T
cs.set_param('MinIdInt64', 'MIN_int64_T');   % 64位整数最小标识符：MIN_int64_T
cs.set_param('MaxIdUint64', 'MAX_uint64_T');   % 64位无符号整数最大标识符：MAX_uint64_T
cs.set_param('TypeLimitIdReplacementHeaderFile', '');   % 类型限制标识符替换头文件：空
cs.set_param('DSAsUniqueAccess', 'off');   % 将每个数据存储模块实现为唯一访问点：关闭

% Simulink Coverage配置
cs.set_param('CovModelRefEnable', 'off');   % 记录引用模型的覆盖率：关闭
cs.set_param('RecordCoverage', 'off');   % 记录此模型的覆盖率：关闭
cs.set_param('CovEnable', 'off');   % 启用覆盖率分析：关闭

% HDL Coder配置
try 
    % 尝试创建HDL Coder组件
	cs_componentCC = hdlcoderui.hdlcc;  % 创建HDL Coder组件对象
	cs_componentCC.createCLI();         % 创建命令行接口
	cs.attachComponent(cs_componentCC); % 将组件附加到配置集
catch ME
    % 如果HDL Coder不可用，显示警告
	warning('Simulink:ConfigSet:AttachComponentError', '%s', ME.message);
end